上海恒稅電氣有限公司維修一臺(tái)
西門子直流驅(qū)動(dòng)器，其展示的故障編碼為ERR22跟隨誤差偏差警報(bào)。直流驅(qū)動(dòng)器檢修的故障狀況，西門子直流伺服電機(jī)推動(dòng)體系的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后挪動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)軟件產(chǎn)生“ERR22跟隨誤差偏差”警報(bào)。
西門子直流驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障檢修全過(guò)程：在伺服維修當(dāng)場(chǎng)認(rèn)真仔細(xì)，數(shù)控機(jī)床機(jī)床產(chǎn)生跟隨誤差超出警報(bào)，其本質(zhì)是具體機(jī)床無(wú)法到達(dá)命令的部位。造成這類檢修故障的因素通常是伺服控制系統(tǒng)故障或機(jī)床齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)軟件的故障。
由于機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器走刀系統(tǒng)軟件為全閉環(huán)控制構(gòu)造，沒(méi)法根據(jù)松掉電機(jī)與設(shè)備部位的聯(lián)接開展實(shí)驗(yàn)。為了更好地確定故障位置，檢修時(shí)首要將機(jī)床關(guān)閉電源、松掉夾緊機(jī)構(gòu)的情形下，手動(dòng)式旋轉(zhuǎn)Z軸滾珠絲杠，未發(fā)覺(jué)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)軟件的出現(xiàn)異常，基本判斷故障是由伺服控制系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床設(shè)備欠佳造成的。
為了更好地進(jìn)一步明確故障位置，伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)軟件接入的情形下，運(yùn)用主軸少許挪動(dòng)Z軸(移動(dòng)間距應(yīng)調(diào)節(jié)在系統(tǒng)軟件制定的較高容許跟隨誤差之內(nèi)，避免出現(xiàn)跟隨誤差警報(bào))，精確測(cè)量Z軸直流電控制器的速率給出工作電壓，經(jīng)查驗(yàn)發(fā)覺(jué)速率給出有工作電壓鍵入，其值尺寸與主軸挪動(dòng)的間距、方位相關(guān)。
從而可以確定數(shù)控機(jī)床設(shè)備運(yùn)行正常的，明確伺服器維修故障緣故是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的欠佳造成的。
查驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)覺(jué)，伺服驅(qū)動(dòng)器自身情況顯示燈無(wú)警報(bào)，大部分可以清除控制器主電路的故障。充分考慮該機(jī)床X、Z軸控制器型號(hào)規(guī)格同樣，根據(jù)逐一互換伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器確定故障位置在西門子直流電伺服驅(qū)動(dòng)器的A2板。
西門子直流驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障檢修結(jié)果：依據(jù)產(chǎn)品直流電伺服驅(qū)動(dòng)器的電路原理圖，逐一查驗(yàn)、精確測(cè)量各個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)，較終確定伺服器維修故障緣故是因?yàn)锳2板上的集成化電壓跟隨器N7欠佳造成的：拆換后，機(jī)床恢復(fù)過(guò)來(lái)。
