作為一種控制器，
西門子直流驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
與普通電機(jī)相比，由于直流驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。今天，小編就來簡單介紹直流驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障以及處理方式。
一、西門子直流驅(qū)動(dòng)器失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法：
1、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
2、如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
3、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
4、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
二、示波器檢查西門子直流驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
三、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生西門子直流驅(qū)動(dòng)器偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
