更新時間:2022-10-21
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數(shù)控立車報警輪廓監(jiān)控25050顯示607維修解決:25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同:“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間。當(dāng)需要軸運動時,NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測周期內(nèi)到達給定的預(yù)計位置,超出了誤差帶,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警。注意:既不是靜止時,也不是停止時,是給定啟動瞬間!
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簡單地說,三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況。
25050輪廓監(jiān)控—軸啟動時的位置超差;
24040靜止監(jiān)控—軸停頓時的位置超差;
25080定位監(jiān)控—軸停止時的位置超差。
2.“輪廓監(jiān)控”報警的原因
軸啟動后不能如預(yù)計的那樣到達預(yù)定位置,不外乎有三種可能性:機械負(fù)載偏大,加速度設(shè)置過大,伺服故障。
當(dāng)機械負(fù)載過大而電機選擇偏小時,電機無法很快地將負(fù)載驅(qū)動起來,于是就不會在預(yù)定時間內(nèi)到達預(yù)定位置,導(dǎo)致報警。
或者機械負(fù)載雖然合適,但是為了追求過高的軸動態(tài)響應(yīng)特性,將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,也使得電機瞬間過載,無法將負(fù)載驅(qū)動起來,因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,導(dǎo)致沒有電流輸出或者輸出電流不足,電機無法驅(qū)動起負(fù)載,導(dǎo)致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警,但隨著情況的惡化,還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動服務(wù)->電機給定轉(zhuǎn)速/實際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項目中能看出來:啟動瞬間,電機給定轉(zhuǎn)速有了,但沒有平滑電流輸出,所以沒有實際轉(zhuǎn)速,因此報警,則一般都是驅(qū)動本身的問題。現(xiàn)場只要仔細觀察,不難發(fā)現(xiàn)問題所在。
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