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當(dāng)天送機(jī)可修復(fù)-西門子直流控制器開不了機(jī)：變頻器采用單端正激式電路，大、小功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回零點(diǎn)功能），也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回零點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找零點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到零點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為零點(diǎn)?；亓泓c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

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