更新時間:2021-03-29
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西門子直流調(diào)速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)速度不連貫當(dāng)天解決故障處理:有用數(shù)據(jù)在 CAN 主站和在傳動系統(tǒng)中的 CAN 板(即從站)之間進(jìn)行交換。有用數(shù)據(jù)可以分為過程數(shù)據(jù)
(控制和狀態(tài)信息,設(shè)定值和實際值)或有關(guān)的參數(shù)數(shù)據(jù)。
過程數(shù)據(jù)(PZDs)在時間上要求很嚴(yán)格,因而傳動系統(tǒng)要盡快處理(在電網(wǎng)頻率 50Hz 時為 3.3ms),而
PKW 數(shù)據(jù)無時間上要求,由傳動系統(tǒng)每 20ms 處理一次。
通訊板工作所要求的所有設(shè)定由傳動系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定(見第 8 章,功能圖 Z110 和 Z111)。
過程數(shù)據(jù)(PZD)可分為傳動系統(tǒng)所接收的數(shù)據(jù)(控制字和設(shè)定值: PZD 接收)或傳動系統(tǒng)所發(fā)送的數(shù)據(jù)
(狀態(tài)字和實際值: PZD 發(fā)送)。在兩個方向大可傳送 16 個 PZDs,他們通過每個通訊板分成每 4 個
數(shù)據(jù)字放入 COBs 中。為了傳輸 16 個 PZDs,需要 4 個 COBs,對每個 COB 安排了自己的標(biāo)識。如
下圖所示,這些安排通過 CB 參數(shù)來實現(xiàn),這個功能是為了接收來自另外一個從站的設(shè)定值和控制字,所有過程數(shù)據(jù)可以不經(jīng) CAN 主站參
與而在傳動系統(tǒng)間交換。在接收從站中,其 PZD 接收節(jié)間的標(biāo)識必須與在傳送從站中 PZD 發(fā)
送的標(biāo)識相同。這組標(biāo)識設(shè)定在 CB 參數(shù) 8 (U718)中。第 1 組 4 個 PZDs 用在 U718 中設(shè)定的
值來傳送,第 2 組 4 個 PZDs 用在 U718+1 中的值來傳送,依此類推。
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