更新時(shí)間:2021-03-29
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九年專(zhuān)修復(fù)西門(mén)子伺服電機(jī)軸承槽磨損,故障案例;檢查方法
(1)外部觀(guān)察法。觀(guān)察接線(xiàn)盒、繞組端部有無(wú)燒焦,繞組過(guò)熱后留下深褐色,并有臭味。
(2)探溫檢查法??蛰d運(yùn)行20分鐘(發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止),用手背摸繞組各部分是否超過(guò)正常溫度。
(3)通電實(shí)驗(yàn)法。用電流表測(cè)量,若某相電流過(guò)大,說(shuō)明該相有短路處。
(4)電橋檢查。測(cè)量個(gè)繞組直流電阻,一般相差不應(yīng)超過(guò)5%以上,如超過(guò),則電阻小的一相有短路故障。
(5)短路偵察器法。被測(cè)繞組有短路,則鋼片就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
(6)萬(wàn)用表或兆歐表法。測(cè)任意兩相繞組相間的絕緣電阻,若讀書(shū)極小或?yàn)榱?,說(shuō)明該二相繞組相間有短路。
(7)電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電,測(cè)得讀書(shū)小的一組有短路故障。
(8)電流法。電機(jī)空載運(yùn)行,先測(cè)量三相電流,在調(diào)換兩相測(cè)量并對(duì)比,若不隨電源調(diào)換而改變,較大電流的一相繞組有短路。
伺服電機(jī)由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機(jī)械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題,運(yùn)動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運(yùn)動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)等特點(diǎn)。 另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,
我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿(mǎn)足,只是成本會(huì)相應(yīng)的提高 .
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