更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子伺服馬達(dá)走偏差修技術(shù)好,故障分析; 數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量,如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是共同的,當(dāng)其間的某一軸發(fā)作毛病時(shí),能夠用另一軸來代替,調(diào)查毛病的搬運(yùn)狀況,快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。
其間,X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅(qū)動(dòng)模塊的操控信號(hào),包括速度操控信號(hào)和伺服使能信號(hào)等; XM 和 YM 為伺服電動(dòng)機(jī)接線端子; XF 和 YF為伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備的反應(yīng)信號(hào)。
外接參閱電壓法
當(dāng)某軸進(jìn)給發(fā)作毛病時(shí),為了斷定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)毛病,能夠脫開方位環(huán),查看速度環(huán)
一、毛病診斷歸納實(shí)例 a) 毛病現(xiàn)象 某選用 FANUC OT 數(shù)控體系的數(shù)控車床,開機(jī)時(shí)悉數(shù)動(dòng)作正常,伺服進(jìn)給體系高速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低速無匍匐,加工的零件精度悉數(shù)到達(dá)要求。當(dāng)機(jī)床正常作業(yè) 5 ~ 7 h 后,z軸呈現(xiàn)劇烈振動(dòng),CNC 報(bào)警,機(jī)床無法正常作業(yè)。這時(shí),即便關(guān)機(jī)再發(fā)動(dòng),只需手動(dòng)或主動(dòng)移動(dòng) z 軸,在所有速度范圍內(nèi),都發(fā)作劇烈振動(dòng)??墒?,如果關(guān)機(jī)時(shí)刻滿足長(zhǎng) ( 如第二天開機(jī)) ,機(jī)床又能夠正常作業(yè) 5 ~ 7 h,并再次呈現(xiàn)以上毛病,如此周期性重復(fù)。
b) 剖析毛病發(fā)作的原因依據(jù)以上毛病現(xiàn)象,首先從大的方面考慮,剖析可能的原因不外乎機(jī)械、電氣兩個(gè)方面。在機(jī)械方面,可能是因?yàn)橘N塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠,或許滾珠絲杠、絲杠軸承的部分損壞或調(diào)整不妥等原因引起的非均勻性負(fù)載改動(dòng),導(dǎo)致進(jìn)給體系的不穩(wěn)定。在電氣方面,可能是因?yàn)槟硞€(gè)元器件的參數(shù)改動(dòng),引起體系的動(dòng)態(tài)特性改動(dòng),導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定。
西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī),能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。 具體到機(jī)床行業(yè),由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備,故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求,所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī),國(guó)內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種:即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng),如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);
1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng),如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).
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