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維修技巧西門子直線電機航空插頭損壞，故障案例；伺服電動機系統(tǒng)帶有檢測裝置，直接對工作臺的位移量進行檢測，當數控裝置發(fā)出位移指令脈沖，經伺服電動機和機械傳動裝置使機床工作臺移動時，安裝在工作臺上的位置檢測器把機械位移變成電參量，反饋到輸入端與輸入信號相比較，擁有的差值經過放大和變換，驅動工作臺向減少誤差的方向移動，直到差值等于零為止。
這類控制伺服電動機系統(tǒng)，因為吧機床工作臺納入了位置控制環(huán)，故稱為閉環(huán)控制伺服電動機系統(tǒng)，常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。目前閉環(huán)伺服電動機系統(tǒng)的分辨率多數為1μm，定位**可達±0.01~±0.005mm，高精度伺服電動機系統(tǒng)分辨率可達0.1μm。伺服電動機系統(tǒng)精度只取決于測量裝置的制造精度和安裝精度。
該伺服電動機系統(tǒng)可以消除包括工作臺傳動鏈在內的誤差，因為定位精度高、調節(jié)速度快。但由于該伺服電動機系統(tǒng)受進給絲杠的拉壓剛度、扭轉剛度、磨擦阻尼特性和間隙等非線性因素的影響，給調試工作造成很大困難。
 若各種參數匹配不當，將會引起伺服電動機系統(tǒng)振蕩，造成不穩(wěn)定，影響定位精度，而且伺服電動機系統(tǒng)復雜和成本高。因此該伺服電動機系統(tǒng)適用于精度要求很高的數控機床，如鏜銑床、超精車床、超精銑床等。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。