更新時間:2021-03-29
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西門子6SN1145-1BA00-0DA0電源修技術(shù)好,故障分析;近來有同行朋友探討電源的維修,而大多維修界的前輩們,總把維修電源看得很神秘,很高深的樣子,對技術(shù)是守口如瓶。我想在這里拋磚引玉,探討伺服器的原理和維修。
我是一個搞工業(yè)控制設(shè)備維修的,專長是硬件維修。工業(yè)設(shè)備初源起歐美,發(fā)揚于日本,所以無論理論也好,設(shè)計也罷,都繞不開國外這個詞。在如今網(wǎng)絡(luò),軟件,物聯(lián)網(wǎng),虛擬現(xiàn)實的今天,很多人對硬件維修人員,大多嗤之以鼻。以為就是個玩玩烙鐵的體力活,沒多少技術(shù)含量,其實硬件維修道路艱險且漫長,需要了解的實在很多。
硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題,是虛實交互的橋梁,沒這座橋一切都是空談,是繞不開的執(zhí)行工具,硬件質(zhì)量的好壞,直接關(guān)系到處理結(jié)果?,F(xiàn)在世界上的工控設(shè)備生產(chǎn)商,都在向模塊化生產(chǎn)靠攏。
什么是模塊化呢?簡單點說就是:把一個設(shè)備分拆為幾個部分,每個部份,集成起來生產(chǎn)組合起來。這樣的好處是,可盡量控制設(shè)備的故障范圍,節(jié)省維護成本,同時拓展了用途。這點在需要聯(lián)控的領(lǐng)域優(yōu)勢非常的明顯。
很多人進入工業(yè)設(shè)備維修的領(lǐng)域,都是從修變頻器開始的,也有人認為會修變頻器就會修所有的工業(yè)控制設(shè)備,其實,這僅僅是一個開始。當然,入門級變頻器包括了強電/微電電路/反饋取樣/本地遠程控制等基本功能。通常用在要求運轉(zhuǎn)精度不高的場合,比如供水,調(diào)速等場合。但一些精確控制場合就不同了,要知道工業(yè)控制的精髓就是,精確控制。沒有精確度,縱使外觀漂亮大氣,吹得如何天花亂墜,你的產(chǎn)品還是低級產(chǎn)品。有精度要求的場合,比如我們常常乘坐的電梯,起重,造紙,冶金,紡織等有嚴格要求的場合,普通變頻器就往往不能勝任了。這時,就要求伺服控制器登場了。
伺服控制器有那么神乎其神嗎?也別把那東西想得那么復雜,伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制?無非就是和輸出馬達組合成一個環(huán)路,有反饋而已。變頻器也有反饋,比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些,要求電機每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點說就是:快了就慢下來,慢了就加快一點。這個說起來容易做起來難,要知道動態(tài),慣性,負載變化都在瞬息萬變,馬達那邊出了什么幺蛾子,控制器馬上就知道,而且要做出對應的處理措施,這并不是一件容易的事。
于是第二個問題就出來了,那就是響應問題。所謂的響應,就如人與人之間的對話,一問一答。馬達運行起來那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問題,這就是所謂的高速響應。馬達的編碼器擔負起和主控板之間的對話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖,馬達轉(zhuǎn)一圈,很可能編碼器就輸出了幾千個脈沖,這個脈沖以原始位置為起點,每一個脈沖代表一個位置。你也可以這樣理解,編碼器每圈輸出的脈沖越多,定位越準確,誤差越小。當然以上說的指示一個概念,實際的軟件算法,硬件制造工藝要求,那是相當?shù)膹碗s的。不過那對與維修工程人員來說,用處不大,但需了解原理。
光說理論沒用,維修的時候,還會遇上各種編碼器,什么編碼器,增量編碼器,通訊式編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等等。所以有人說,工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù),一半是理論,一半是經(jīng)驗。在現(xiàn)實維修中,很多事情是沒時間給你去慢慢推敲理論,客戶要你一看故障結(jié)果,就需要判斷出故障點。個人經(jīng)驗,在日本美國產(chǎn)品中,習慣用編碼器作為反饋器件,代表如三菱,安川,松下等等。歐洲的一些伺服制造商,非常習慣用旋變(解析器)作為反饋器件,比如倫茨,路斯特,科比等等。對于反饋器件的使用,不敢說誰更勝*。但穩(wěn)定性來說,旋轉(zhuǎn)變壓器應該穩(wěn)定一些。但旋變的a/d運算復雜,制作成本也較高,所以一般都只出現(xiàn)在高級的伺服控制器中。
西門子電源主要功能是為NC和驅(qū)動模塊提供控制和動力電源,產(chǎn)生可高達600V的母線電壓,同時監(jiān)測模塊運行狀態(tài)。主要分為611A、611U、611D三種類型。電源主板上設(shè)置有48/9模塊啟動禁止接口、63/9脈沖使能接口、64/9驅(qū)動使能接口,并有2排6個LED指示燈,分別代表不同的含義。
西門子電源模塊常見故障:西門子840D系統(tǒng)報警電源模塊/模塊壞,電路板燒燒毀、電源模塊炸,西門子611電源模塊輸出控制點壞,西門子611電源模塊無輸出電壓,無直流輸出,輸入,無顯示,電源模塊無法使能,指示燈不亮、指示燈全亮閃爍。
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