更新時間:2021-03-29
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十多年修復西門子扭矩電機編碼器磨損,故障案例;用戶往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離
生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別:
(1)再生制動**在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SVOFF后啟動,否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
關于電機方面的一些保養(yǎng)注意事項,可以給你介紹介紹:電刷、滑動接觸方面的維修保養(yǎng):(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點,接觸面是否均勻、光滑,如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當,通常情況下電刷壓力為(1.76~2.25)104Pa,根據(jù)電刷的截面積算出每個電刷壓力,再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短,其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度,當電刷磨損到原高度的1/3時應予更換。 需要注意:電刷一次性更換數(shù)量不宜過多,成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。 在同一臺電機上,絕不允許使用不同牌號的電刷,即使同一牌號的電刷,因制造時間不同,性能也有明顯差異.
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