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2025-09-01
92025年8月28日，橋田智能與上海交通大學合作的“基于在位測量的橋田快換盤自動示教技術(shù)”項目結(jié)項會議在橋田智能總部順利召開。橋田智能總經(jīng)理劉小平及技術(shù)團隊，上海交通大學機械與動力工程學院薄板所趙亦希書記及教師代表共同出席會議。
趙亦希、劉順、潘鵬勝、劉小平（從左到右）
本次合作項目目標為開發(fā)橋田智能快換盤自動示教技術(shù)，實現(xiàn)面向高浮動工況的循環(huán)示教。
橋田快換盤作為機器人柔性化作業(yè)的核心部件，廣泛應(yīng)用于汽車焊裝車間。而自動示教技術(shù)作為機器人柔性化生產(chǎn)的重要突破口，是與機器人互動的關(guān)鍵技術(shù)。
項目依托橋田智能在工業(yè)自動化裝備領(lǐng)域的實踐積累，結(jié)合上海交通大學在機器人智能控制與理論研究方面的深厚基礎(chǔ)，雙方聯(lián)合開發(fā)出具備高精度、高性能的機器人末端示教系統(tǒng)。
通過實時測量工具側(cè)快換盤的位置，自動規(guī)劃機器人運動軌跡，創(chuàng)新性地開發(fā)出機器人在線自編程技術(shù)，從根本上解決傳統(tǒng)人工示教存在的效率低、一致性差、易損壞等問題，提升機器人末端對接過程的穩(wěn)定性與可靠性。
上海交大團隊與橋田智能技術(shù)團隊進行項目交流
自2024年9月項目啟動以來，目前已通過原理測試、工程驗證及拓展應(yīng)用三階段系統(tǒng)驗證。最終的應(yīng)用數(shù)據(jù)表明，該套自動示教系統(tǒng)可有效縮短機器人編程時間，提升產(chǎn)線換型效率，為生產(chǎn)柔性化與智能化提供可靠支撐。
上海交大趙亦希書記表示：“本次合作發(fā)揮了交大在理論創(chuàng)新方面的優(yōu)勢，結(jié)合橋田智能對工業(yè)實際需求的洞察，實現(xiàn)了產(chǎn)學研的高效協(xié)同。”
橋田智能劉小平總經(jīng)理回顧合作歷程時表示：“橋田與交大長期保持穩(wěn)定合作，在科研開發(fā)、生產(chǎn)應(yīng)用和人才培養(yǎng)等方面取得多項成果。此次自動示教技術(shù)的突破，將為汽車制造領(lǐng)域的智能化升級提供堅實支撐?！?/span>
未來，雙方將繼續(xù)深化合作，基于汽車智能制造及機器人智能化方向，加快關(guān)鍵技術(shù)及核心裝備研發(fā)，裝備智能化、柔性化發(fā)展，推動更多前沿技術(shù)落地應(yīng)用，探索智能制造高端裝備的新可能。
